तपःस्वाध्यायेश्वरप्रणिधानानि क्रियायोगः ॥ २.१॥
tapaḥsvādhyāyeśvarapraṇidhānāni kriyāyogaḥ .. 2.1..
С. Вивекананда (старый перевод): Самообуздание, изучение и посвящение плодов труда Богу называется Крийя Йога.
С. Вивекананда (новый перевод): Аскетизм, прилежание и посвящение Богу плодов труда есть крия-йога.
Е. Островская & В. Рудой: Подвижничество, самообучение, упование на Ишвару есть йога действия.
Б. Загуменнов: Тапас, свадхьяя и ишвара-пранидхана составляют крия-йогу.
К. Свенссон: Аскетизм, изучение священных текстов и посвящение поступков Ишваре составляют йогическую дисциплину.
А. Бейли: Йога действия, ведущая к единению с душой – это огненное устремление, духовное чтение и преданное служение Ишваре.
Б. К. С. Айенгар: Практика, исследование себя и изучение священных текстов, осуществляемые с рвением и пылом, а также капитуляция перед Господом являются йогическими действиями.
А. Ригин: Аскетизм, изучение (йоги) и делание Ишвары побудителем всех своих поступков – это Крийя-йога (йога очищения).
С.С. Сарасвати: Тапас, свадхьяя и Ишвара прашдхана составляют крийя йогу.
А. Фальков: Подготовка к Йоге [Крийа-Йога] состоит в самосовершенствовании, самопознании и посвящении плодов Богу.
А. Сантэм, А. Учен, А. Омури: Самоконтроль, самообразование и посвящение плодов своего труда Вечному Единому есть Дхарма-йога.
Ганганатха Джха: Аскетизм (простота), Самообучение (Свадхьяя) и Преданность Высшему Богу - это составляет "Йогическую Дисциплину" (Крия Йога).
Т.К.В. Дешикачар: Упражнения йоги должны уменьшить ментальную и физическую нечистоту. Они должны развить нашу способность к самоисследованию и помочь нам понять при окончательном анализе, что мы не являемся хозяевами всех своих поступков.
Раммурти Мишра (перевод с англ. Д.Бурбы и М.Осиновского под ред. В.Винницкого): Аскеза, самообучение и преданность Богу составляют крийя-йогу.